В итоге, стоит отойти на хотя бы метров на 10-20 от трассы и обустраиваться за деревьями. Ну, это ясно.
лучше дальше, за бугром каким-нить, если есть
при наличии рядом населенки и/или отсутствии кустов либо уйти подальше (не 20 метров, а 500, чтобы влом было идти), либо без костра. Ведь надо только переночевать.
ps/ маленькую темнозеленую палатку даже в близких кустах не видно, опять же без костра.
если шум машин мешает - то однозначно 20 метров не Ваш выбор.
если в видимости есть какие-нить развалины далеко от населенки можно за ними или внутри них (если там нет кучи бутылок и свежих окурков, ибо значит место посещаемо местными)