Горячую воду в бутылку....
...скороварку в спальник...
А под утро они не остывают? А то ведь то что с вечера греет - утром холодит. К тому же +1 к влажности.
Бутылки ПЭТ (т.н. пластиковые бутылки) под кипятком плавятся, но выбираешь плотную (лучше из-под пива) и вполне себе используешь. Плюс соки, чаи (а-ля nestea) и прочие, которые сейчас разливаются в ПЭТ, льются по технологии hot-fill и вполне держат кипяток.
Могу сказать, что в -10 обычный ижевский коврик втаивает в снег и утром, снимая палатку, можно видеть кто где спал. Так что надувной коврик и лапник - только в плюс.
Палатка однодуговая утром снимается очень хреново. Сегменты смерзаются и приходится их отстукивать. Могут наверное и поломаться. По крайней мере, руки при сборке мерзнут ужасно.
Ну и совет - нафиг надо в мороз спать на улице. Впишитесь в шиномонтаж, дом, сарай, грузовик - что угодно. А для настоящих зимних походов нужна палатка типа "Зима" с печкой.