Других на этом форуме и не найдешь

И здесь многие с совершенно неоправданным безразличием относятся к кухне посещаемых стран, к "кафешкам и прочей ерунде", хотя это - минимум треть той самой изучаемой культуры и достопримечательностей страны. Но важность кухни надо самому прочувствовать, да и не о том речь сейчас.
Цель мне ваша не очень нравится даже технически, потому что достижение этих столиц вынудит вас основное время проводить на шоссе и в предместьях крупных городов. По мне - так это не особенно интересно, да и для цели знакомства со столицами намного лучше подошло бы такое средство, как поезд, а велосипед - оставить для природы. Но и не об этом речь, а речь о веломаршруте.
Вы знаете, что в Германии, да и в остальной Западной Европе вдоль основных рек проходят велодорожки? Это и красиво, и удобно, и с этой точки зрения по Германии разумнее и интереснее путешествовать в меридиональном направлении, по одной из основных рек - типа Эльбы, Рейна/Мозеля, или, скажем, по Romantische Strasse. На этих путях находятся и самые интересные города/места.
Далее, вы выбрали центральную плоскую Германию, избегая и великих северных городов типа Бремена-Гамбурга, и интереснейшей центральной Германии. На мой взгляд, катить по равнине - тоска, взгляду не за что зацепиться. Гораздо лучше, если перед глазами будут маячить хотя бы холмы Тюрингии (южнее), а в идеале - Альпы.
Далее, по шоссе ехать совсем не нужно: велодорожек очень много, и если купить велопутеводитель, либо поискать маршруты в инете, можно ехать по довольно живописной природе, а не среди машин. В принципе, можно сориентироваться и на месте, планов и схем полно. Но не факт, что удастся с ходу найти оптимальный маршрут, так что лучше проработать его заранее.
Такая вот информация к размышлению, а так - решайте, и интересной поездки, конечно!