Не забывая о вариантах старта в сторону Ярославля от Королева, Пушкино или даже Сергиев-Посада, рассмотрим случай "прямо от Москвы". Бывалый народ в этом случае делится на две категории - тех, кто стопит ДО МКАД и ПОСЛЕ МКАД. Обе ориентировочные точки указаны на карте. Плюс-минус по вкусу. Я сначала доехал до точки напротив ул. Абакумова. Но мне как-то не очень приглянулась эта позиция. Драйвер рейсового автобуса до Королева взял нас до первого поворота направо после МКАД. Там, после 20-минутного зависания мы вязли машину до Сергиев-Посада. Пятница вечер в летний сезон сильно затрудняет движение. Пробка была до Пушкино. Время прохождения до Ярославля в этом случае составило 4,5 часа.
Выезд из Ярославля в обратном направлении:
Позиция в 100-150 метрах от остановки "Кресты" в сторону Москвы по М8 (спасибо Шамычу за посказку.

Среднее время прохождения интервала в любом направлении составляет 4 часа. По рассказам, колеблется, в зависимости от удачливости, от 2,5 до 6 ч. Карты точки к сожалению нет. Подробное описание трассы есть на сайте avp.