Альхесирас-Сеута ходят каждые 20 минут. Идет 40 минут. Стои 32,9.Для граждан РФ Марокко везвизовая страна. Про Алжир не знаю, Зап Сахара, по идее, просто часть марокко. Едешь и все. Как я понимаю, сам я там не был.
Паромы из Испании ходят часто, идут часа 2, стоят евро 20, но это примерно, поищи в инете точнее.
В Танжер паромы ходят каждый час. Стоят 37 евро.
Инфа по паромам висит на сайте Вольной энциклопедии, как и множество другой полезной информации, в том числе о том, что Зап.Сахара - часть Марокко. Границы соответственно нет.