1. Да, родители всегда будут манипуляторами. Поэтому семья и есть мировое зло Дети подрастут и станут ими же (манипуляторами).
2. Выход - ничего не предлагать и вообще хай растет как трава в поле. В современном европейском обществе это практически неосуществимо. См. пункт первый.
3. В данном случае "остаться дома" - меньшее из двух зол, потому как это приравнено к недеянию. Недеяние несет в себе меньше зла, чем деяние.
И в игры не играть, и гулять не водить, и читать не учить, и от болезней не лечить - вдруг ребенок на самом деле этого не хочет, а мы-то и не знаем.
4.Самостоятельность - не факт что ребенок сможет быть самостоятельным. Вдруг он от природы рожден быть зависимым. А родители будут самостоятельность в нем воспитывать. И кто они после этого?
Получается, Вы сами оспариваете предложенную Вами же "идеальную" схему, позаимствованную у хищных животных.
PS Я не понимаю такого горячего желания тащить ребенка в поездку. Это что, стадный инстинкт так проявляется? Неужели так трудно подождать лет до 10-12, когда ребенок сможет худо-бедно выбирать сам, хочет он ехать или нет?
Странно, причем тут стадный инстинкт?
Лично у меня нет большого желания тащить ребенка в поездку, с удовольствием бы и один поехал, если бы была возможность.
А если есть возможность путешествовать с ребенком, а оставить его не с кем, то почему бы и нет?
Этот вопрос каждый сам для себя решает, в соответствии со своими представлениями о жизни и о мировом зле.
А эта тема предназначена в первую очередь для того, чтобы такое путешествие прошло легче как для ребенка, так и для его родителей, с учетом рекомендаций и советов, которые могут здесь дать люди, имеющие такой опыт.