1) Сделать грин карту для автомобиля.
Стоит ли при этом страховать от угона?
По желанию. Вероятность угона, особенно в западной Европе крайне низка.
Необходимы ли водительские права международного образца или российские подойдут?
Если есть возможность - сделайте международные - не помешают. Хотя российские национальные вполне прокатывают.
Минусы первого и второго варианта:
1) В первом варианте больше волокиты с бумажками и резервированием отелей.
2) В первом варианте надо самому стоять в очередях в посольстве.
3) В первом варианте существует вероятность отказа по причине того, что что то не понравится посольству.
4) Во втором варианте существует риск обмана со стороны компании.
5) Во втором варианте дополнительные расходы за услуги компании.
Исходя из этих минусов склоняюсь к второму варианту.
Во втором варианте ещё велика вероятность, что компания при подаче ваших документов на визу что-нибудь неправильно сделает, а вам откажут.
Самому - оно всегда надежнее.